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本申请公开了一种变速箱档位识别方法、装置、存储介质和设备，获取预设传感器采集的四个操纵杆的位置信号，以及获取变速箱处于在档状态下的当前档位，位置信号用于指示操纵杆的位置。针对每个操纵杆，若检测到操纵杆的位置未处于预设位置范围内，则确定操纵杆无法按照预设目标响应需求位置，标识操纵杆失灵。在检测到三个操纵杆失灵的情况下，判定变速箱的所有档位均失效。在检测到n个操纵杆失灵的情况下，则依据变速箱的当前档位，以及失灵的操纵杆与变速箱档位之间的关联关系，获得变速箱的正常档位和失效档位。利用本申请所示方法，能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113374860 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110818295.3 F16H 61/18 (2006.01)
(22)申请日 2021.07
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