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提供能够根据少量数据高精度地计算应当输入到控制对象的输入值的补偿器。补偿器(3)具备:处理器(31);以及存储装置(30),该存储装置连接于处理器(31)并存储作为向控制对象(2)的输入的计测值的输入计测值和作为来自控制对象的输出的计测值的输出计测值。该处理器(31)执行:根据输入计测值和输出计测值来识别构成有限冲激响应滤波器的第一系数的处理;确定逆系统的处理,逆系统基于第一系数求出构成无限冲激响应滤波器的第二系数,包括第一系数的一部分和第二系数的所述控制对象(2);以及基于逆系统,根据输出的目
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113391545 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110109739.6
(22)申请日 2021.01.27
(30)优先权数据
2020-0430
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