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本发明公开了一种工业机器人用轴转关节的过线防护装置，包括下半圆安装壳和活动卡接在下半圆安装壳上部的上半圆安装壳，且下半圆安装壳和上半圆安装壳之间的剖面均呈凹型设置，当工业机器人的轴转关节进行活动时，带动轮则会在工业机器人轴转的表面上进行转动，在传动齿带的带动下，使得内轴跟随带动轮进行快速转动，且会带动扇叶进行快速转动，扇叶通过透气孔向导线送风，实现了对导线的局部降温作用，本发明还公开了一种工业机器人用轴转关节的过线防护装置的实施方法，当第二弧形凹块移动到导线上时，则可根据导线的直径从而被向上挤压
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113400355 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110667815.5
(22)申请日 2021.06.16
(71)申请人 湘西民族职业技术学院
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