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2023-06-22 发布于四川
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无人机集群监测三维机器视觉构图方法、设备和系统.pdf

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本发明涉及无人机集群监测三维机器视觉构图方法、设备和系统，包括如下步骤：S1、为多个无人机中的每一个分配检测目标区域；S2、任一无人机获取其检测目标区域的图像信息；S3、无人机将其获取的图像信息通过网络传输到无人机集群三维机器视觉生成模块中；S4、无人机集群三维机器视觉生成模块，选取任一无人机传输的一副图像根据机器视觉算法进行图像拼接。本发明利用多无人机平台，以协同监测的模式，融合多角度的实时拍摄图像，在线生成三维机器视觉构图，解决单无人机平台无法在线生成三维机器视觉图的问题，提高重要场景的多维

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113409233 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110777193.1 (22)申请日 2021.07.09 (71)申请人江苏大势航空科技有限公司

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