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一种重载桁架机器人齿轮齿条间隙调节装置.pdfVIP

一种重载桁架机器人齿轮齿条间隙调节装置.pdf

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    本发明公开了一种重载桁架机器人齿轮齿条间隙调节装置,涉及自动化设备领域。包括传动板，传动板滑动连接有齿轮座，齿轮座设置有第一条形槽和第二条形槽，齿轮座上端面还设置有凸轮调节块，凸轮调节块插入第二条形槽并与齿轮座旋转连接；齿轮座中心旋转连接有传动轴，传动轴底端固定连接有斜齿轮；还包括斜齿条和固定底座，斜齿条与斜齿轮传动连接，固定底座设置于斜齿条一侧并与其固定连接，第一条形槽与斜齿条垂直设置，第二条形槽与斜齿条平行设置。本发明利用凸轮调节块平滑准确调节并能利用加工精度保证齿轮齿条具有标准设计间隙，调

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113389861 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110655229.9 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人 宁波伟立机器人科技股份有限公司

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