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本发明适用于雷达技术领域,提供了一种激光雷达外壳的制造方法及激光雷达外壳。其中,该方法包括:确定消像散约束条件;确定消像旋约束条件;确定各个扫描角度下激光雷达外壳的内壁曲率半径和外壁曲率半径,得到激光雷达外壳的表面参数方程,表面参数方程用于制造消除目标激光雷达的像散和像旋的激光雷达外壳。本发明通过制造的激光雷达外壳可以消除激光雷达的像散和像旋,从而提高激光雷达探测数据的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113391319 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202110655313.0 CN 111381236 A,2020.07.07
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