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一种测距摄像机(1)，具备：第一光学系统(OS1)，其用于形成第一被摄体像；第二光学系统(OS2)，其用于形成第二被摄体像；摄像部(S)，其拍摄第一被摄体像和第二被摄体像；以及距离计算部(4)，其用于通过进行同与被摄体(100)的测距对象点对应的第一被摄体像及第二被摄体像的测距对象点的像高相应的计算，由此基于第一被摄体像的倍率和第二被摄体像的倍率的像倍率比来计算到被摄体(100)的距离。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113424020 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 201980091467.2 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事
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