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本发明涉及打法确定装置、打法确定方法、记录介质及回球机器人，可以确定能够将带有旋转的球精度优良地回球到目标到达位置的打法。打法确定装置(30)具备：获取部(31)，获取状态信息，状态信息包含飞来的球的位置、速度及旋转速度；以及打法条件确定部(32)，基于球的状态信息及用击打工具击回球时的目标到达位置，确定打法条件，打法条件包含向目标到达位置击回球的时间点的击打工具的位置、速度及姿势。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113384858 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110259410.8 (56)对比文件
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