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2023-06-22 发布于四川
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基于无线电指纹序列更新无线电地图.pdf

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公开了一种由一个或多个设备执行的方法，包括，在至少一次迭代中：获得表示站点的当前无线电地图的当前无线电地图数据或保持其可用；获得移动装置的轨迹数据或保持其可用，轨迹数据包括：由移动装置的一个或多个传感器在沿着站点上的轨迹移动时捕获的传感器数据，以及无线电信号观察数据，其表示由移动装置的无线电接口在轨迹上的不同观察位置处捕获的各组无线电信号观察结果；基于当前无线电地图数据和轨迹数据估计轨迹上的观察位置；将估计观察位置中的每一个与由无线电信号观察数据表示的相应的一组无线电信号观察结果相关联以确定轨迹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113391263 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110268023.0 G01C 21/16 (2006.01) (22)申请日 2

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