- 1、本文档共20页,其中可免费阅读19页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及接机器人技术领域,具体是涉及一种具有管径自适应功能的管道机器人,包括,机架,机架为三菱柱形状;辅助装置,稳定装置,内撑装置,旋转刮除装置,吸除装置,其特征在于,内撑装置包括:驱动装置,驱动装置位于辅助装置的内部,驱动装置的长度与辅助装置的长度一致,扩张移动装置,旋转刮除装置包括:第一旋转装置,清除装置,清除装置设置于第一旋转装置的输出端,吸除装置包括:第二旋转装置,第二旋转装置设置于辅助装置的另一端,吸灰装置,吸灰装置设置第二旋转装置的输出端,通过上述操作,机器人可根据工作管径,自主柔
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113404978 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110782022.8
(22)申请日 2021.07.12
(71)申请人 王继坪
地址 221
您可能关注的文档
- 一种拼装组合结构的水龙头.pdf
- 企业污染源在线监测方法、系统、电子设备以及存储介质.pdf
- 一种用于列车救援的制动系统.pdf
- 钠法磷酸铁生产老化母液资源化处理装置及方法.pdf
- 钠法磷酸铁生产氧化母液资源化处理装置及方法.pdf
- 一种汽车发动机连杆用对称度检验工装.pdf
- 一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统.pdf
- 一种装配式复合梁及其制作方法.pdf
- 一种拱架预拼装的拱架安装装置及其使用方法.pdf
- 一种提高仔猪瘦肉率的饲料及其制备方法和应用.pdf
- 2024至2030年中国羚羊角类饮片行业深度调查与前景预测分析报告.docx
- 重庆市面向中国农业大学定向选调2024届大学毕业生2024年国家公务员考试考试大纲历年真题14笔试历.docx
- 重庆市面向西北工业大学定向选调2024届大学毕业生00笔试历年典型考题及解题思路附答案详解.docx
- 中国不动杆菌感染治疗药行业市场现状分析及竞争格局与投资发展研究报告2024-2029版.docx
- 2024至2030年全球与中国ETL软件市场现状及未来发展趋势.docx
- 初中八年级(初二)生物下册期末考试1含答案解析.docx
- 干簧式继电器项目申请报告.docx
- 2024至2030年中国左氧氟沙星片行业深度调查与前景预测分析报告.docx
- 菜籽项目申请报告.docx
- 2024至2030年中国八角钢行业深度调查与前景预测分析报告.docx
文档评论(0)