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本发明公开了一种商用车电子机械制动器的结构及间隙调控装置及方法,主要包括:无刷直流力矩电机、靠力矩电机驱动的三级行星齿轮减速增矩机构、与三级行星齿轮减速增矩机构花键连接的传动螺栓、与传动螺栓螺纹连接的螺纹滚、与螺纹滚螺纹连接的套筒、分别附着在套筒和嵌体上的制动块、固定在制动块上的摩擦片、固定在嵌体中部的导向销、位于两制动块之间的制动盘。本发明的电子机械制动器的间隙调控方法:利用制动夹紧力与电流的变化信号分别识别制动摩擦片与制动盘的接触与分离临界点,采用基于电机三闭环PID控制系统的制动间隙控制策
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113389828 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110659648.X
(22)申请日 2021.06.15
(71)申请人 江苏大学
地址 21
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