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本发明公开了一种基于强化学习的无人机能耗优化方法，方法应用在无人机网络中，方法步骤如下：首先构建无人机与地面传感器之间的通信系统模型；然后在上述系统模型基础上，计算无人机遍历单个传感器的飞行能耗；接着在无人机遍历单个传感器的飞行能耗基础上，计算得到无人机遍历所有传感器的整体能耗(飞行能耗+通信能耗)；最后使用基于Q‑learning的无人机的路径选择算法，得到无人机最优遍历路径，求解无人机遍历所有传感器的最优能耗。本发明相对于已知的其他算法，在能耗表现上得到了提升。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113406965 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110598760.7
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 南京邮电大学
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