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本发明公开了一种基于无人驾驶小车的垃圾分类装置和分类方法，通过本发明当垃圾通过第一通孔进入容纳空间内，通过传感器模块对容纳空间中的垃圾进行检测，并传输至控制模块进行处理，使得控制模块能够判断垃圾的种类，然后通过控制第一电机使得托盘移动，进而使垃圾能够通过第二通孔进入到储物柜，然后通过第二电机控制引导结构的方向以引导垃圾进入垃圾对应的种类的所述储物空间中，从而很好地实现垃圾分类，提高垃圾分类的准确性；而在分类装置设置于无人驾驶小车，能够提高垃圾分类的便捷性，更加智能化，降低功耗和节省成本，本发明作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113401543 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110671948.X (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.17
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