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本发明公开一种多机器人乘梯系统中的让梯方法，包括以下步骤：获取本楼层在场的所有机器人的评分及运行状态；当检测到高分机器人的运行状态存在着呼梯异常时，控制在场中的最低分机器人放弃已经呼叫的电梯，并重新选梯；控制高分机器人选择最低分机器人所放弃的电梯进行呼梯。本发明提供的多机器人乘梯系统中的让梯方法，使得高评分机器人能够优先乘梯，合理搭配机器人和电梯。并且本方法并未排除机器人对跨层机器人呼叫的电梯进行拦梯的行为，使其符合人类的用梯习惯，有利于整体效率的提升，保证了总体的乘梯效率和梯机匹配效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113414767 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110730838.6
(22)申请日 2021.06.29
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
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