一种基于自动跟踪的机载光电系统目标地理定位方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种基于自动跟踪的机载光电系统目标地理定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于自动跟踪的机载光电系统目标地理定位方法，基于机载光电系统用的被动定位技术，并且不依赖载机的相对高度误差，通过识别捕获并跟踪目标，结合机载GPS提供的载机位置和姿态以及光电平台自身的方位角和俯仰角，对目标的大地坐标进行解算，实现目标被动地理定位功能。本发明不需要对待定位目标进行主动或被动测距，不需要知道目标所处地面区域高程模型；不受载机相对高度误差的影响，充分利用自动跟踪功能提供的目标的连续运动像素位置；利用定位的结果可以建立有效的目标运动航迹，可以反馈给自动跟踪，提高自动跟踪

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113409400 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110672667.6 (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人西安

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