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本发明公开了一种冰箱及食材存取的方法，其中，冰箱包括：冰箱壳体、冰箱门、摄像头模组、RFID模组、角度传感器、开关传感器和主控板，主控板被配置为：获取冰箱门开关门信息和冰箱门打开的角度信息，根据冰箱门开关门信息打开摄像头模组，采集食材存取过程中的食材图像，确定食材的存取动作和存取位置，在确定冰箱门打开的角度信息大于预设角度时，启动RFID模组识别食材上的RFID标签，得到识别结果，确定食材存取的最终识别结果，并根据最终识别结果进行食材的管理，以实现在结构工艺简单，成本较低的基础上得到食材的食材信
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113465285 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202010350819.6 G06K 9/62 (2022.01)
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