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本发明公开了一种转炉全自动倒渣方法，其包括步骤：采集并存储转炉倒渣过程中渣流的实时图像；基于图像识别确定渣流特征边界；在渣流从转炉炉口落到渣包中的路径中选取跟踪区域；实时计算跟踪区域内渣的面积；跟踪区域内渣面积大于设定检测阈值，根据跟踪区域内渣面积与跟踪区域面积比值，控制实时倾转角速度；计算转炉实时倾转角度和渣包实时走行位移，使渣包实时承接转炉倒出的炉渣；跟踪区域内渣的面积小于等于设定检测阈值，停止转炉倾转并启动转炉回摇。此外，本发明还公开了一种转炉全自动倒渣系统，包括：转炉、转炉倾角测量装置、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113444854 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202010225053.9 (56)对比文件
(22)申请日 2020.03.26
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