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具备:传感器,其能够区分检测回归反射材料和除此以外的物体;电磁阀,其限制从操作装置输出的操作信号;以及控制装置,其基于传感器的检测结果来控制电磁阀,控制装置基于传感器检测到的物体是否是回归反射材料的信息、以及传感器检测到的物体的位置是第一检测区域和第二检测区域中的哪一个区域的信息来控制电磁阀,其中,第一检测区域被设定为至少一部分包含车体的运转范围,第二检测区域被设定为与第一检测区域的上方邻接。由此,能够抑制由于将作业机械的结构物排除在检测对象之外而导致的检测范围的减小,并且能够抑制作业机械与障碍
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113474520 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202080014647.3 (73)专利权人 日立建机株式会社
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