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本发明涉及轨道交通领域,具体而言,涉及一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质,所述方法包括发送数据连接申请的指令给控制中心,与所述控制中心建立数据连接;获取所述控制中心发送的主机单元和备机单元的分配结果;将列车位置信息、列车状态信息和车载人机交互信息发送给所述控制中心;获取所述控制中心将所述列车位置信息、所述列车状态信息和所述车载人机交互信息处理后得到的移动授权信息和地图匹配结果;将所述移动授权信息和所述地图匹配结果分配给所述主机进行处理,得到原始控车指令。两台主机单元独立与中心保持通信的数
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113428192 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110721198.2
(22)申请日 2021.06.28
(71)申请人 中铁工程设计咨询集团有限公司
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