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刹车系统及其检测方法、机械臂、机器人.pdfVIP

刹车系统及其检测方法、机械臂、机器人.pdf

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    本申请公开了一种刹车系统及其检测方法、机械臂、机器人，属于电机抱闸技术领域。所述刹车系统包括撞针式抱闸器、物理场感应器及场部件。撞针在撞针式抱闸器处于打开状态时处于第一位置，在撞针式抱闸器处于抱死状态时处于第二位置。场部件用于产生物理场，且场部件随撞针移动而移动。物理场感应器基于对物理场的感应，检测场部件的位置，从而确定撞针是否处于第一位置或第二位置。如此，该刹车系统可以对撞针式抱闸器在抱死状态和打开状态时撞针是否到位进行有效的检测。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113427478 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110721323.X (22)申请日 2021.06.28 (71)申请人 深圳市越疆科技有限公司

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