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本发明涉及一种基于5G的四向穿梭车多车调度方法,用于同层多车调度,在四向穿梭车立体库部署5G微基站,四向穿梭车和其调度控制系统通过5G进行通讯,四向穿梭车、穿梭车提升机的位置等运行状态等信息通过5G网络上报至调度控制系统;调度控制系统的控制指令通过5G网络下发至四向穿梭车,结合相应的调度方法,可以很好的解决原有WIFI技术下无法解决的技术难题,车辆可以在更大的自由度内规划行驶路径,可以明显的提升系统效率,实现安全稳定高效的四向穿梭车调度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113436463 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202110721328.2 G06F 16/29 (2019.01)
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