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本发明公开了一种油缸焊接机器人系统,包括油缸机座,所述油缸机座上一端设有固定箱,所述油缸机座上设有轨道,所述轨道上滑动设有移动箱,所述移动箱远离固定箱的一端设有气缸,移动箱另一端设有旋转稚头,所述旋转稚头由气缸带动进行左右顶进顶出,所述固定箱远离移动箱的一端设有工件电机,所述固定箱另一端设有夹盘,所述夹盘由工件电机带动旋转,所述夹盘与旋转稚头之间设有工件,所述移动箱一端设有便于固定移动箱至轨道上的固定件;通过设置的固定箱和移动箱,通过移动箱的旋转稚头来顶着工件和固定箱的夹盘来带动工件旋转,在焊接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113441881 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110720435.3
(22)申请日 2021.06.28
(71)申请人 山东轩烨机器人科技有限公司
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