有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种面向无人推耙机的通信系统，包括运动控制通信部分、图像通信部分以及各模块间通信部分，运动控制通信部分用于控制推耙机的运动，所述运动控制通信部分中，向PLC发送控制指令功能；图像通讯部分用于向中控台反馈推耙机的位姿和向路径及定位与建图模块发送关键参数；各模块间通信部分采用ROS的topic通信机制和线程共享内存机制，将某一模块简化成一个进程，创建共享内存区域，在该模块内分别创建执行指定功能的对象，每一个对象到共享内存获取数据。本发明结合ROS特有的topic通信机制、socket网络通信、与PL
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113452748 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202110525655.0 H04L 43/10 (2022.01)
文档评论（0）