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本发明提供了一种加油机器人、控制方法、系统及存储介质，该加油机器人包括机械臂、相机和加油执行机构，所述加油执行机构安装在所述机械臂上，由所述机械臂带动所述加油执行机构进行运动，所述相机对加油的汽车进行拍照，引导所述机械臂运动、及所述加油执行机构对汽车的加油。本发明的有益效果是：本发明的加油机器人自动识别车辆油箱盖位置、自动打开车辆外油箱盖、自动打开车辆内油箱盖、自动在枪托内取油枪、自动加油、自动将油枪放回枪托内、自动关闭车辆内油箱盖、自动关闭车辆外油箱盖，加油机器人自动复位完成车辆自动加油工作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113428826 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110852474.9 (51)Int.Cl.
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