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本公开提供一种仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置、控制终端及存储介质，在该仓储系统中，货架上设置有用于放置存货料箱的存储位，当货架上的存储位未全部放置存货料箱，或者存货料箱被料箱移动装置移出存储位时，可能发生存储位空闲的情况，这样，在集货过程中，料箱移动装置在控制终端的控制下，将完成货物挑拣后的集货料箱缓存于货架的空闲存储位上，即，货架上的存储位可以同时用于放置存货料箱以及缓存集货料箱，从而，集货过程中无需设定特定的缓存区域或缓存货架来缓存货物，有效提高仓储系统的空间利用率，且不存在缓存区域
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113443316 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110808143.5 (51)Int.Cl .
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