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本申请提供了一种UWB定位系统及其组网方法，其中，方法包括：在标签上电或掉网后，标签周期性广播第一广播消息，第一广播消息包括标签的唯一标识信息；接收到第一广播消息的所有基站均发送第一响应消息至服务器，第一响应消息包括标签的唯一标识信息和基站的信号强度；服务器根据基站的信号强度从所有基站中确定出为标签服务的基站以获得基站列表，并从基站列表中确定出主基站，以及控制主基站周期性广播第二广播消息，以便标签基于第二广播消息与基站列表中的基站进行组网。由此，实现实时跟踪移动标签，为其配置或更新合适的服务基站
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113507743 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110686300.X (56)对比文件
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