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本发明公开了一种用于机器人的导航路径生成方法及装置。其中,该方法包括:获取目标机器人所处环境的障碍地图;对障碍地图进行栅格化,得到障碍栅格地图,其中,障碍栅格地图中,包括障碍区域的栅格均为不可通行区域;基于栅格地图生成机器人的目标路径,其中,目标路径为起始点、终止点以及多个中间点连接而成的折线;在相邻折线的旋转角超过目标机器人的旋转角度范围的情况下,对旋转角进行拆解,得到多个分角度;根据分角度生成旋转角的更新曲线;将更新曲线和折线进行结合,生成导航路径。本发明解决了现有技术中导航路径不合理,难以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113485366 B
(45)授权公告日 2022.03.04
(21)申请号 202110897377.1 (56)对比文件
(22)申请日 2021.08.05
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