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2023-06-23 发布于四川
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一种用于骨折手术机器人的力学调控仿真系统.pdf

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本发明公开了一种用于骨折手术机器人的力学调控仿真系统，包括以下几个模块：(1)模型处理模块：确定患骨的具体尺寸并形成二维模型；(2)数值分析模块：对二维模型进一步处理并进行有限元分析；(3)力学刺激效果模块：对模型施加力学刺激，仿真模拟骨折康复机器人所施加的机械刺激对患骨愈合过程的影响；(4)联合仿真处理模块：修正了二维模型上所施加的力学刺激，并使模型处理模块、数值分析模块、力学刺激效果模拟模块以及联合仿真模块的功能连接起来形成一个迭代周期。仿真模拟骨折手术机器人对患骨进行一个周期的康复治疗；本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113435082 B (45)授权公告日 2022.04.01 (21)申请号 202110693152.4 G06F 30/17 (2020.01) (22)申请日

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