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一种混动汽车传动系扭振自适应前馈主动控制方法及系统.pdfVIP

一种混动汽车传动系扭振自适应前馈主动控制方法及系统.pdf

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    本发明提出一种混合动力传动系统扭振自适应主动控制方法及系统，包括初始化前馈滤波器控制参数及动力电机传递函数C，前馈滤波器控制参数包括滤波器阶数M、收敛步长μ和迭代次数m；测量飞轮输出轴扭矩并计算飞轮输出轴扭矩的波动分量；利用前馈滤波器计算电机反向补偿扭矩；计算电机实际输出扭矩和合扭矩。本发明利用永磁同步电机对混合动力传动系统扭振进行自适应主动控制的前馈控制，能够随着P2构型混动汽车传动系统的扭矩实时变化自适应地调整控制器抽头权系数，从而利用电机的可控性快速对传动系统的扭矩波动进行精确补偿，进而实

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113428157 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202110729635.5 CN 111114523 A,2020.05.08 (22)

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