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本申请是关于一种飞行数据处理方法、计算设备、飞行器及其降落系统。该方法包括：响应于飞行器的降落信号，根据飞行器的当前位置数据获得飞行器的动力可达区域的位置数据；根据所述动力可达区域的位置数据和预存的瓦片地图数据，确定所述动力可达区域内的多个瓦片的标识数据，并获得与所述多个瓦片的标识数据各自对应的降落安全性表征数据；根据与所述多个瓦片的标识数据各自对应的降落安全性表征数据，获得所述多个瓦片中符合预设降落安全条件的目标瓦片，以根据所述目标瓦片的位置数据使所述飞行器降落至所述目标瓦片对应的地面区域内。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113468287 B
(45)授权公告日 2022.03.29
(21)申请号 202111029741.9 审查员 夏雪
(22)申请日 2021.09.03
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