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2023-06-23 发布于四川
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一种基于弹簧压缩式支撑柔性针穿刺机构.pdf

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本发明设计了一种弹簧压缩式支撑柔性针穿刺机构，属于医疗器械领域；该机构的支撑机构采用均匀分布的三个可压缩弹簧和三个人字形支撑滑块组成，柔性针穿过支撑机构和挡板，柔性针由进给机构带动向前进给，依次挤压在人字滑块间的三个弹簧，三个弹簧又依次推动柔性针滑块移动，在柔性针回退过程中，弹簧依次伸张，进而推动支撑滑块回退，直到弹簧恢复原状，这种形式可以保证在柔性针穿刺的过程中更平稳，针轴受力也更均匀，还可以有效防止柔性针在穿刺过程中柔性针发生变形；由转向机构调整针尖方向，从而改变入针角度，这种形式可以保证柔

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113425391 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110731929.1 (22)申请日 2021.06.30 (71)申请人佛山市柏康机器人技术有限公司

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