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本公开公开了一种无人车提醒行人或车辆避让的方法，涉及人工智能领域，尤其涉及深度学习、云计算、NLP等领域，可以用于自动驾驶场景。具体实现方案为：获取用于提醒行人或车辆避让的提示语；以及在无人车的显示单元上显示提示语，其中，显示单元包括以下中的至少之一：挡风玻璃、车窗玻璃、安装在挡风玻璃上的投影屏幕、安装在车窗玻璃上的投影屏幕。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113428080 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110695652.1
(22)申请日 2021.06.22
(71)申请人 阿波罗智联（北京）科技有限公司
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