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本发明公开一种内撑治具及取放料模组，旨在通过内撑结构夹取产品。包括：机壳，形成有限位孔；和夹持装置，所述夹持装置包括：内撑件，所述内撑件包括按压板和与所述按压板相连的内撑拉伸壳，所述内撑拉伸壳上设有沿拉伸方向设置分隔缝，所述分隔缝延伸至远离按压板一侧的内撑拉伸壳的端部，所述分隔缝将内撑拉伸壳分为多片内撑片，所述内撑片始终具有向外弹性扩张的趋势，所述内撑拉伸壳穿过所述限位孔；及驱动内撑件的驱动组件。本发明技术方案通过控制内撑件的内撑片在张开和聚合状态进行切换以实现对产品内槽或内孔进行夹持，能够保证
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113441981 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202110629529.X 审查员 邢延思
(22)申请日 2021.06.08
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