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本发明公开了一种机械手控制方法和系统,本发明提出的机械手系统能够方便快捷地抓取指定产品,并对抓取的产品进行翻转;具体工作原理为:当需要抓取产品时,2个夹持板将产品夹持住,然后启动翻转部件,翻转部件驱动支撑座沿横向转轴转动,从而使得产品翻转,以便于工作人员对产品底部进行相应的操作;且在夹持板夹持产品的过程中,位移传感器能够检测产品的移动量,以判断产品是否具有坠落的风险,进而通过控制器控制驱动部件的启动,驱动部件启动后能够驱动移动杆移动,从而使得第一支撑板和第二支撑板与产品的侧面贴合接触,进而当产品
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113459140 B
(45)授权公告日 2021.12.07
(21)申请号 202111037522.5 B25J 15/08 (2006.01)
(22)申请日
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