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本发明涉及一种智能驾驶汽车事故重现的测试系统及方法，包括事故重现子系统和远程云控子系统，远程云控子系统与路侧通信设施连接，路侧通信设施连接有事故智能驾驶车辆和多个事故参与物，事故重现子系统采集交通事故现场特征进行事故重构，生成事故场景库和运动控制指令，远程云控子系统根据事故场景库和运动控制指令，经路侧通信设施对事故智能驾驶车辆和多个事故参与物进行控制，实现智能驾驶汽车事故场景的重现。与现有技术相比，本发明具有有效形成对智能驾驶汽车事故现场复杂场景的重现、提高场景重现的准确性、实现实时多目标物协同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113450472 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110640698.3
(22)申请日 2021.06.09
(71)申请人 上海智能新能源汽车科创功能平台
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