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本发明公开了属于农作物育苗技术领域的一种基于GridR‑CNN水培生菜幼苗状态检测方法。该方法利用GridR‑CNN水培生菜幼苗状态检测网络,采用自动白平衡、光学对焦、垂直的方式获取幼苗图像,去除拍摄质量差的图像,并将问题幼苗的识别类别定义为孔洞内幼苗的死亡状态和双株状态;在RPN阶段采用FocalLoss作为分类损失,解决训练过程中正负样本分布不均衡问题;采用网格引导机制,结合FCN的位置敏感特性,改变传统基于回归的边框定位方式,以获取明确的空间信息;利用特征融合策略,整合相邻网格点的特征图
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113435302 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110700377.8
(22)申请日 2021.06.23
(71)申请人 中国农业大学
地址
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