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本发明提供了一种标定方法、标定装置、交通工具和可读存储介质，标定方法用于交通工具，交通工具包含雷达和摄像头，标定方法包括：在交通工具行驶过程中，获取预先安置好的标定物的雷达信息以及图像信息；通过雷达信息，确定在第一时刻下，标定物在雷达坐标系下的第一坐标；通过图像信息，确定在第一时刻下，标定物在摄像头坐标系下的第二坐标；将第一坐标转换到摄像头坐标系中，得到第一坐标在摄像头坐标系中的第三坐标；根据第二坐标与第三坐标，确定目标标定参数；根据目标标定参数校准摄像头。本申请的标定方法能够实现自动标定，而不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113436271 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110701480.4
(22)申请日 2021.06.23
(71)申请人 三一专用汽车有限责任公司
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