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2023-06-23 发布于四川
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一种码垛装置和码垛方法.pdf

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本发明提供了一种码垛装置和码垛方法，码垛装置包括：多个码垛组件，用于码垛物料；移载机构，与多个码垛组件连接；其中，移载机构能够控制多个码垛组件中的任意一个码垛组件运动至物料的码垛工位进行码垛，以实现多个码垛组件对物料的交替码垛。基于本发明的技术方案，多个码垛组件中的一个码垛组件移动至物料的码垛工位进行码垛，当该码垛组件装满物料后，移载机构能够控制该码垛组件从码垛工位移走，再控制另一个码垛组件移动至上一个码垛组件的码垛工位进行码垛。这样实现了对物料的交替码垛。从而确保码垛装置能够对物料进行连续地码

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113443445 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110911673.2 (22)申请日 2021.08.10 (71)申请人格力电器（武汉）有限公司

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