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本发明公开了一种基于无人机的地图车道信息更新方法及其系统，包括：获取无人机采集的视频流数据；基于第一时间间隔间断提取所述视频流数据中的图像集；提取所述图像集包含的第一帧图像数据并计算所述图像数据包含的第一车道信息；调用地图中与所述第一帧图像数据的位置信息相同的第二车道信息，计算所述第一车道信息与所述第二车道信息的差异值，若所述差异值超过第一阈值，则基于所述第一车道信息更新所述地图；提取所述图像集包含的下一帧图像数据并判断是否更新所述地图，直至遍历完所述图像集包含的全部帧的图像数据。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113449692 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110830894.7 G06F 16/29 (2019.01)
(22)申请日 2
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