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一种设备被布置用于使用来自第二设备的测量消息根据测距协议进行距离测量。基于所述测量消息的第一到达时间,确定所述第一设备(110)和所述第二设备(120)之间的第一距离(151)。第三设备(130)充当位于受信距离(150)处的协作设备。所述协作设备确定相同测量消息的第三到达时间,并且将支持数据传送到所述第一设备,所述支持数据基于所述第三到达时间。所述第一设备使用所述支持数据获得所述第三设备和所述第二设备之间的第三距离(153)。然后,对所述第一距离(151)、所述受信距离(150)和所述第三距离
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113455019 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202080015093.9 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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