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本发明属于电机控制技术领域,具体涉及一种基于迭代学习自适应MRAC控制器的电机控制方法。本发明采用迭代学习自适应MRAC控制器的电机的转速进行闭环控制;其中,所述迭代学习自适应MRAC控制器包括MRAC控制器和迭代学习控制器;所述迭代学习控制器根据上一迭代控制过程中迭代学习控制器的输出值、上一迭代控制过程中的转速误差值、以及当前迭代控制过程中的转速给定值,对当前迭代控制过程中MRAC控制器的控制参数的自适应律中所包括的自适应增益进行自动调节。采用迭代学习思想来自适应调整正对角矩阵Γ值的方法,不仅
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113452282 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110921263.6
(22)申请日 2021.08.11
(71)申请人 河南科技大学
地址
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