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一种用于无人驾驶设备远程遥控的方法及装置.pdfVIP

一种用于无人驾驶设备远程遥控的方法及装置.pdf

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    本说明书公开了一种用于无人驾驶设备远程遥控的方法及装置，首先，接收无人驾驶设备发送的接管请求。其次，将传感数据输入到预先训练的风险模型中，确定接管请求对应的优先级。而后，针对每个候选远程遥控设备，根据接管请求对应的优先级，以及预先确定出的在该候选远程遥控设备对应的请求队列中当前持有的待处理请求数量的前提下所对应的平均等待时长，确定该候选远程遥控设备针对接管请求的收益值。最后，根据各候选远程遥控设备针对接管请求的收益值，通过选取出的目标远程遥控设备，对无人驾驶设备进行控制。本方法可以通过各候选远程

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113486452 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202111040789.X G06F 30/27 (2020.01)

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