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一种被动爬线式架空线缆清理空中机器人线上作业装置.pdfVIP

一种被动爬线式架空线缆清理空中机器人线上作业装置.pdf

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    本发明公开了一种被动爬线式架空线缆清理空中机器人线上作业装置，包括线上作业机体、工具接口、刀具转动架和半环形刀片；工具接口位于线上作业装置的线上作业机体两侧，可连接多种清理工具；刀具转动架有两个，位于线上作业装置的线上作业机体前面，分别连接两个半环形刀片。线上作业装置在飞行平台的牵引下爬线前进，两半环形刀片切割沿途漂浮物，达到清理效果，也可安装多种清理工具辅助清理，保障线缆清理工作全程安全、高效。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113488913 B (45)授权公告日 2023.03.31 (21)申请号 202110800793.5 (51)Int.Cl .

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