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轮毂毛刺识别方法、电子装置、装置及可读存储介质.pdfVIP

轮毂毛刺识别方法、电子装置、装置及可读存储介质.pdf

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    本发明提出的一种轮毂毛刺识别方法、电子装置、装置及可读存储介质，所述方法包括步骤：接收毛刺识别信号，获取与所述毛刺识别信号对应轮毂的轮毂点云数据；获取与所述轮毂对应的预设参考点云数据；基于所述预设参考点云数据将所述轮毂点云数据转换为姿态与所述预设参考点云数据一致的配准点云数据，并根据所述配准点云数据与所述预设参考点云数据提取所述轮毂点云数据中的毛刺数据。通过将得到的轮毂点云数据与标准轮毂一致的预设参考点云数据进行比较，得到轮毂点云数据与预设参考点云数据之间的差异即毛刺数据，使得能够准确地得到毛刺

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113436234 B (45)授权公告日 2021.12.17 (21)申请号 202110990234.5 (51)Int.Cl.

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