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本申请公开了一种点云编码方法、系统及存储介质，用以增加深度图的压缩率。所述方法包括：获取待编码的点云数据；计算所述点云数据的包围盒；将所述包围盒内每一个体素确定为单位边长的盒子；基于所述单位边长的盒子进行建堆操作，得到所述点云数据的八叉堆结构；对所述八叉堆结构进行熵编码，得到编码后的点云数据。采用本申请所提供的方案，将点云数据转换为八叉堆结构，之后通过编码生成字符串结构，实现了对点云数据的压缩编码，降低了点云数据占用的存储空间，降低存储和网络分发成本，而堆结构的收敛特性导致每一层的计算量逐渐下降
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113487691 B
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202111046705.3 H04N 19/597 (2014.01)
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