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本发明公开了一种基于多边形分析的无人机影像重叠度计算方法及系统，方法包括：获取无人机拍摄区内的多帧图像，并建立金字塔影像，对金字塔影像进行匹配并计算仿射变换矩阵。对获取的图像进行角点特征提取，在仿射变换模型的约束下进行快速相关系数匹配、粗差剔除，利用最小二乘方法精确匹配，计算影像单应矩阵，建立相邻影像间的二维几何对应关系并获取影像重叠多边形，使用多边形形状分析法计算影像重叠度计算。通过本发明提出的基于多边形分析的无人机影像重叠度计算方法，提高了重叠度的计算精度、计算效率及计算的实时性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113487580 B
(45)授权公告日 2022.02.15
(21)申请号 202110805579.9 G06T 7/33 (2017.01)
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