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一种基于视觉的车辆目标位置和姿态角度的检测方法.pdfVIP

一种基于视觉的车辆目标位置和姿态角度的检测方法.pdf

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    本发明提供一种基于视觉的车辆目标位置和姿态角度的检测方法，首先采用语义分割的方法对图像中的像素点逐个检测，提取出所有的车辆的像素点，再针对这些像素点处理得到车辆的精准的位置坐标信息和姿态信息。本发明成本低，检测精度高：由于语义分割是对目标进行像素级别的判断，得到了准确的车辆外轮廓的信息，在不同的应用场所都可以得到很好的检测效果，可以根据场景的增加进行远程升级迭代。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113436262 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110771236.5 (22)申请日 2021.07.08 (71)申请人 北京理工大学 地址

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