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本发明涉及茶树种植技术领域,公开了一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备,包括水平架以及前竖架和后竖架,前竖架的底部设置有前轮体,前轮体外接有第一驱动机构,后竖架的底部设置有后轮体;水平架的一端设置有第一修剪锯,另一端水平设置有第一修剪环;水平架的中部两侧均竖直设置有中竖架,中竖架上水平转动连接设置有高度依次减小的第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆,水平架上设置有用于驱动第一转动杆、第二转动杆以及第三转动杆转动的第二驱动机构;第一转动杆和第二转动杆之间竖直转动设置有第二修剪环,第三转动杆的端部
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113439565 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110961804.8
(22)申请日 2021.08.20
(66)本国优先权数
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