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本发明属于弹载电动舵机控制领域,具体涉及一种基于BP‑PID神经网络的弹载电动舵机舵偏角位置跟踪方法。本发明在弹载电动舵机三闭环控制系统的位置环中引入了BP神经网络算法,设计一种3层神经网络结构,以电动舵机舵偏角的参考设定值yref(k)、实际舵偏值y(k)、以上二者差值e(k)以及常值1作为BP‑PID神经网络算法的输入,以PID控制器的调节系数KP,KI,KD作为算法的输出,在线优化实时调节PID系数。本发明利用神经网络较强的自学习能力在线优化PID算法的调节参数KP,KI,KD。对比分析弹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113504721 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202110873465.8 (56)对比文件
(22)申请日 2021.07.30
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