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本发明提供了一种分布式自动化设备任务调度系统，包括任务拆分模块、任务执行模块。所述任务拆分模块基于任务类型、任务起始位置、目的位置，将任务拆分成自动化设备一连串的子任务，并将子任务加入到任务执行队列中，等待任务执行模块运行。所述任务执行模块获取任务队列中的任务，通过相应算法计算是否满足执行条件，满足则执行，否则继续等待，并且具备检测设备状态的功能，如出现故障及时报警暂停任务执行。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113479541 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110817743.8 审查员 高宇飞
(22)申请日 2021.07.20
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